Autonomer Holzladekran
Gestartet ist das Projekt 2020 als Reaktion auf den Mangel an Arbeitskräften in der Forstwirtschaft. Die Automatisierung einiger sich ständig wiederholender Tätigkeiten wie die Kranarbeit wird als eine Möglichkeit zur Behebung dieses Mangels angesehen.
Auf den ersten Blick mag das Laden von Holzstämmen eine unkomplizierte Aufgabe sein. Die KI autonomer Ladekrane muss jedoch mit sich oft ändernden Einflüssen klarkommen. Dazu gehören unterschiedliche Lichtverhältnisse, wechselnde Wetter- und Bodenverhältnisse oder Arbeitsumgebungen wie Wald und Holzlagerplatz. Ein autonomer Holzkran muss auch mit den unterschiedlichen Holzarten, Stammdurchmessern und -längen in den Holzpoltern umgehen können.
FPInnnovations hat mittlerweile Fortschritte beim autonomen Greifen von Baumstämmen erzielt. „Im Moment sind wir in der Lage, die Stämme autonom zu erkennen, sie aufzunehmen und auf unseren Anhänger zu laden“, sagt Fernando. Allerdings sind die Stämme im Greifer selten perfekt ausgerichtet.
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